Mint minden Waldorf-iskola, a miénk is szülői kezdeményezés révén jött létre. Az alapító szülők azzal a reménnyel kezdtek bele a munkába, hogy a zuglói gyerekeknek is legyen lehetősége Waldorf-pedagógián alapuló iskolába járni. Egészen 2016-ig – bár több Waldorf-óvoda is működött a kerületben, – az ezekből elballagó gyerekeknek más kerületek Waldorf-iskoláiba kellett jelentkezniük. Egy intenzív alapítási munka következményeként az első, 25 fős évfolyam a 2016/17-es tanév szeptemberében kezdhette meg tanulmányait a Zuglói Waldorf Iskolában.